Hiệu chuẩn rô-bốt / Robot Calibration

Rô-bốt công nghiệp có độ lặp lại cao nhưng không chính xác, do đó độ chính xác của rô-bốt công nghiệp có thể được cải thiện thông qua hiệu chuẩn rô-bốt. Độ chính xác danh nghĩa của rô-bốt phụ thuộc vào thương hiệu và kiểu rô-bốt. Với hiệu chuẩn rô-bốt, bạn có thể cải thiện độ chính xác của rô-bốt theo hệ số từ 2 đến 10.

Tính năng End effectors and TCP calibration trong phần mềm SprutCAM X Robot

Có thể trang bị cho rô-bốt một bộ hiệu ứng cuối tĩnh hoặc di động. Bạn có thể tìm thêm thông tin về bộ hiệu ứng đầu di động trên trang Bộ hiệu ứng đầu cuối tổng hợp. Thêm một End Effector mới và chọn tệp mô hình 3D của nó.

Mô hình 3D Robot

MachineMaker hiển thị rô-bốt trong suốt và mô hình CAD của bộ hiệu ứng cuối đã nhập. Theo mặc định, tất cả các phần tử mô hình 3D được đánh dấu là nút Cơ sở. Sử dụng nút chuột phải để tách các phần tử không cần thiết.

Bạn phải xác định tên của End Effector và chọn các loại công cụ được hỗ trợ.

Tiếp theo, đặt mô hình 3D trên mặt bích của robot. Có 2 cách để xác định đúng vị trí:

• Sử dụng Bảng chuyển đổi ở góc dưới cùng bên phải
• Bật chế độ Chuyển đổi cơ sở CS, giữ phím Ctrl trái và chỉ định điểm kết nối mặt bích của rô-bốt bằng Kéo&Thả

Hiệu chuẩn TCP - TCP calibration

Nhấp vào tab TCP để mở bảng điểm trung tâm công cụ. Cần đặt dụng cụ vào đúng vị trí.

Bạn có thể sử dụng Bảng chuyển đổi hoặc giữ phím Ctrl trái để vào chế độ Kéo&Thả. Sử dụng hộp kiểm Công cụ trực quan hóa để hiển thị khả năng hiển thị của công cụ. Nhấp vào Đặt lại để xóa tất cả các trường. Sử dụng mô hình 3D Transform End Effector với TCP để thay đổi vị trí của mô hình 3D.

Cũng có thể đặt phần nhô ra của dao nếu bạn có các giá trị hiệu chỉnh đầu dao từ rô-bốt và muốn nhập các giá trị này vào các trường XYZABC.

Bạn có thể đặt phần nhô ra của dụng cụ về 0 và hiệu chỉnh điểm gốc của dụng cụ. Hoặc bạn có thể chỉ định phần nhô ra của công cụ và hiệu chỉnh đầu công cụ. Trong SprutCAM và MachineMaker, cả hai tùy chọn đều khả dụng.

Sử dụng ứng dụng hiệu chuẩn / calibration app

Ứng dụng hiệu chuẩn MachineMaker cho phép bạn thực hiện hiệu chuẩn TCP chính xác nhất bằng phương pháp hiệu chuẩn 2 điểm.

Trước hết, cần hiệu chỉnh cả công cụ dài và ngắn bằng phương pháp hiệu chuẩn 4 điểm tiêu chuẩn của rô-bốt của bạn.

Tiếp theo, tải xuống phiên bản mới nhất của ứng dụng dành cho thiết bị di động của chúng tôi bằng liên kết trong MachineMaker.

Khởi chạy ứng dụng dành cho thiết bị di động và điền vào các giá trị hiệu chuẩn từ rô-bốt.

Cuối cùng, nhấp vào nút Gửi và quét mã QR từ MachineMaker. Các giá trị được tính toán sẽ tự động được chuyển đến các trường nhập hiệu chuẩn MachineMaker TCP của bạn. Cũng có thể nhập các giá trị hiệu chuẩn được tính toán theo cách thủ công.

Quaternions, Radians and Euler Angles

Một số robot (chẳng hạn như ABB) sử dụng bậc bốn hoặc Radian thay vì góc euler. Đối với loại robot này, MachineMaker sẽ hiển thị các trường bậc bốn. Bạn có thể chuyển sang góc Euler nếu bạn thích sử dụng góc Euler hơn.

MachineMaker sẽ lưu các giá trị TCP ở định dạng được chấp nhận cho rô-bốt. Vì vậy, ngay cả khi bạn sử dụng góc Euler và đặt vị trí dao theo giá trị A B C, MachineMaker sẽ tự động chuyển đổi nó thành bậc bốn.

Liên hệ tư vấn kỹ thuật phần mềm SprutCAM, phần mềm bản quyền SprutCAM, giá phần mềm SprutCAM, đào tạo phần mềm SprutCAM, phần mềm sprutcam, bản quyền sprutcam, lập trình trên sprutcam, mua phần mềm sprutcam, sprutcam robot cutting, sprutcam robot mill, sprutcam robot welding, sprutcam lathe, sprutcam mill 5 axis, sprutcam mill 4 axis, sprutcam mill 3 axis, bản quyền phần mềm sprutcam, giá phần mềm sprutcam, mua phần mềm sprutcam

Công Ty TNHH SoftOne Solutions – Đại lý ủy quyền SprutCAM tại Việt Nam

Email: uoc.nguyen@softone.net.vn 
Hotline: 0972004415
 - Cung cấp bản quyền phần mềm SprutCAM
 - Đào tạo & chuyển giao công nghệ phần mềm SprutCAM cho các dòng máy CNC & Robot
 - Dịch vụ post processor cho các dòng máy CNC & Robot
Trân trọng cảm ơn!